Herry Kim è un giovane graduato, totalmente inesperto in quanto appena uscito d’Accademia: la Voyager è il suo primo incarico a bordo di un’astronave.
Kim, pur essendo un federale modello, instaura ottimi rapporti con alcuni maquis: si sente fortemente legato a B’Elanna Torres in seguito alla comune sventura dovuta al custode (quando il custode porta le navi nel quadrante delta e sottopone gli equipaggi ad esami per trovare un suo possibile successore, sia Herry che B’Elanna hanno una reazione allergica, e per ricevere tutte le possibili cure vengono “inviati” presso gli Ocampa), questo creerà tra loro un reciproco senso di rispetto; Herry trova in Tom Paris un valido e fidato amico.