Nel 1973 quando, terminata la Serie Classica, non ci si aspettava un futuro per Star Trek, tutto il cast originale fu riunito per dare la voce del proprio personaggio in una nuova serie a cartoni animati che proponeva nuove avventure della nave spaziale Enterprise. Nasce così la Serie Animata (o TAS - The Animated Series), una serie di 22 episodi trasmessa negli Stati Uniti negli anni 1973-74.

Episodio	Titolo USA	Titolo ITA
1	More Tribbles, more troubles	Animaletti pericolosi
2	The Infinite Vulcan	Il tocco vulcanico
3	Yesteryear	Viaggio a ritroso nel tempo
4	Beyond the farthest star	Oltre la più lontana stella
5	The survivor	Il superstite
6	The Lorelei Signal	Il segnale di Lorelei
7	One of our planet is missing	E' scomparso un pianeta
8	Mudd's passion	Il filtro di Mudd
9	The magicks of MEgas-Tu	Le magie di Megas-Tu
10	Time trap	La trappola del tempo
11	Slaver Weapon	L'arma degli Slavers
12	Jihad	Guerra Santa
13	The Ambergris element	Pianeta subacqueo
14	Once upon a planet	C'era una volta un pianeta
15	The Terratin incident	L'avventura su Terratin
16	The eye of the beholder	Con gli occhi dello spettatore
17	BEM	Il comandante Bem
18	Albatross	L'aurora che uccide
19	The Pirates of Orion	I pirati di Orione
20	Practical Joker	Il computer si diverte
21	How sharper than a serpent's tooth	E' piu' tagliente di un morso di un serpente
22	The counter-clock incident	Universi paralleli